能够自如依靠单条腿行走的动物不多，独腿动物也不局限于某一类动物，目前已经发现的独腿动物主要有六种，分别是独腿鸟、独腿哺乳动物、独腿爬行动物、独腿两栖动物、独腿软体动物、独腿节肢动物。
独腿鸟是指能够依靠一只腿稳定站立并移动的鸟类，如燕雀、鹭、鹤等。其余几类独腿动物则不是完全依靠单条腿行走，而是可以用尾巴、翅膀等部位来辅助行走。
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