什么是阿尔特卡尔曼?

阿尔特卡尔曼，亦称Kalman滤波器，是美国数学家Rudolf Kalman提出的一种寻求理想预测估计的算法，适用于一切线性系统。阿尔特卡尔曼将同时考虑系统的观测量与系统本身演化所做的预测相结合得到最优结果。其主要应用领域是随机信号处理，是在估计误差方差已知的情况下通过选择最优的变量组合，结合已有的各种信息在最小化均方(二次)误差准则下进行目标跟踪、目标定位、信号滤波、故障诊断等方面的估计问题。 阿尔特卡尔曼嬗变的过程主要是历史沿袭发展、模型逐步完善，并逐渐融入到多种学科研究中。随着科技进步，阿尔特卡尔曼的应用越来越广泛，特别适用于控制和导航技术，成为信息与控制领域的重要实用技术和方法。